Xã Cẩm Lĩnh nằm về phía Đông Nam huyện Cẩm Xuyên cách trung tâm hành chính huyện 18km,cách Quốc lộ 1A-4km. Nằm vào vị trí 106,11 Kinh độ Đông và 18,24 vĩ độ Bắc.
Phía Đông giáp Xã Kỳ Xuân huyện Kỳ Anh
Phía Nam giáp Xã Kỳ Phong huyện Kỳ Anh
Phía Tây giáp xã Cẩm Trung và xã Cẩm Lộc
Phái Bắc giáp xã Cẩm Nhượng và Biển Đông
Diện tích tự nhiên 1721ha, toàn xã có 1718 hộ với 5850 nhân khẩu được phân bố trên địa bàn 6 thôn.
Đặc điểm địa hình phức tạp, núi sông bao bọc,phía Bắc là cuối dòng sông Ngàn Mọ nước đổ ra Cửa Nhượng, có núi Tượng(gọi là núi Voi) vì rằng núi có hình con voi nằm chầu vòi ra biển, có ngọn Hải Đăng soi sáng cho tàu thuyền ra vào cửa lạch. Phía Đông có dãy núi Ba Cội cao 500m,phía Nam có núi Bục, núi Chai là địa giới giữa hai huyện Kỳ Anh và Cẩm Xuyên, phía Tây có dòng sông Lạc Giang( sông Rác). Điều kiên giao thông đi lại hết sức khó khăn nhưng ngày nay đã có cầu Trung Lĩnh và cầu Cửa Nhượng bắc qua nên tạo điều kiện cho nhân dân thuận tiện về giao thông, phát triển ngành nghề, kinh tế, chính trị văn hóa xã hội.
Trước đây Cẩm Lĩnh thuộc xã Trung lạc của Tổng Lạc Xuyên huyện Cẩm Xuyên. Đến tháng 12 năm 1954 xã Trung Lạc được chia thành ba xã Cẩm Trung- Cẩm Lộc- Cẩm Lĩnh. Xã Cẩm Lĩnh được chia thành 3 làng gồm 11 xóm(làng Hóa Dục,làng Trèng,…..).Qua nhiều giai đoạn lịch sử hiện nay xã Cẩm Lĩnh được chia thành 6 thôn.
Chi bộ Đảng Quèn Đông được thành lập vào tháng 6 năm 1930(tiền thân của chi bộ xã Trung Lạc) Chi bộ Đảng xã Cẩm Lĩnh được thành lập vào tháng 12 năm 1954 sau khi chia tách xã Trung Lạc thành 3 xã Cẩm Trung- Cẩm Lộc- Cẩm Lĩnh đảng số có 42 đồng chí đến nay có 352 đảng viên sinh hoạt tại 6 chi bộ thôn, 1 chi bộ Trạm y tế,2 chi bộ Trường học.
Cẩm Lĩnh là nơi có địa hình hiểm trở nên nhiều cuộc loạn triều chạy nạn đã có nhiều người về đây mai danh ẩn tích, sinh cơ lập nghiệp , nối dòng nối dõi và đã có nhiều dòng họ sống lâu đời như họ Thái, họ Nguyễn, họ Trần, Họ Phạm ….trải qua bao thăng trầm lịch sử nhân dân Cẩm Lĩnh vẫn luôn giữ gìn phẩm chất cần cù, chất phác trong cuộc sống, thông minh dũng cảm trong chiếnđấu bảo vệ quê hương, giàu truyền thống yêu nước nồng nàn chí căm thù giặc sâu sắc. Trong hai cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp và đế quốc Mỹ Đảng bộ và nhân dân xã Cẩm Lĩnh đã có 720 người đi bộ đội, 270 TNXP,620 người đi dân công hỏa tuyến. Trong đó có 120 liệt sỹ đã hi sinh vì sự nghiệp bảo vệ tổ quốc giải phóng dân tộc 11 Bà mẹ Việt Nam Anh hùng, 67 người là Thương bệnh binh -26 người bị nhiễm chất độc da cam. Hiện nay tiếp nối truyền thống cha ông con em Cẩm Lĩnh tiếp tục lên đường nhập ngũ bảo vệ tổ quốc hàng năm đạt 100% chỉ tiêu.
Năm 2015 xã Cẩm Lĩnh được Đảng và Nhà nước tặng danh hiệu xã Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân. Hiện nay trong công cuộc đổi mới của đất nước Cán bộ đảng viên và nhân dân trên toàn xã nhà tiếp tục phát huy truyền thống quê hương Anh hùng. Đã và đang hăng hái thi đua lao động sản xuất phát triển kinh tế xã hội giữ vững chính trị an ninh quốc phòng. Phấn đấu hoàn thành các tiêu chí xây dựng Nông thôn mới. Quyết tâm xây dựng quê hương Cẩm Lĩnh ngày càng giàu đẹp văn minh đời sống của nhân dân ngày càng ấm no hạnh phúc.